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摘要
针对复杂设备操作培训理论讲解、实物操作等传统方式培训效果差的问题,研发以高仿真、全尺寸硬件操作台和VR虚拟现实仿真软件为主的半实物综采实操平台。系统分析相关规定,规划培训内容,构建统一的代表性虚拟场景和配套设备,开发仿真软件;基于主从单片机,开发可扩展的数据采集及通信系统,实现硬件平台的数据采集及与软件实时交互;基于VR物理空间定位及弯曲传感器,开发虚拟现实定位及动作捕捉系统,解决佩戴VR头显设备条件下的设备准确操作问题。
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单位煤炭科学技术研究院有限公司
