机器人系统在髋关节置换中的应用

作者：孙长鲛; 杨凯; 李慧敏; 蔡谞^*

来源：中华医学杂志, 2018, 98(37): 3042-3044.

• 机器人系统
• 半主动
• 髋关节置换
• 股骨柄

<正>非骨水泥全髋关节置换术(THA)已成为年轻活跃患者髋关节终末期疾病的最佳选择[1,2]。尽管非骨水泥THA获得了巨大成功, 在假体设计, 固定界面和摩擦界面上存在技术进步, 但仍存在一些问题, 如脱位、双下肢不等长、无菌性松动、术中骨折、近端股骨应力遮挡和持续性大腿疼痛、假体撞击等并发症[3,4,5,6,7,8]。精确的假体匹配和定位对于增强假体与骨的匹配性至关重要[9]。人工操作可能会引起术中股

• 单位
  清华大学