基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制

作者：林健; 张树龙^*; 周磊; 查雨欣; 孙冀婷

来源：组合机床与自动化加工技术, 2022, (07): 57-61.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.07.014

• 逆变器
• 死区效应
• 扩展卡尔曼滤波算法
• 死区补偿
• 干扰观测器
• 直线电机

针对死区效应会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对永磁同步直线电机(PMSLM)速度和动子位置不能实现高精度辨识的问题，提出了一种基于扰动观测器(DOB)死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制策略。首先，分析了死区效应；其次，考虑到机械响应速度远小于电气响应速度，设计了一种无需检测电流极性且可以在线实时对死区效应进行补偿的DOB;最后，建立了基于该策略的无传感器控制系统。仿真结果表明，该方法能够有效抑制死区效应给EKF算法带来的不利影响，且可以准确估计速度和动子位置，从而满足高性能的PMSLM控制要求。

• 单位
  南京工程学院