针对传统末敏弹落点不可控、打击精度不足的问题，提出了一种基于翼伞的末敏弹落点控制技术，采用翼伞代替传统降落伞，实现其落点的精准控制。基于所提出的伞-弹系统，设计了一种基于自抗扰控制技术的伞-弹偏航角精准控制器，并抵消外界风场造成的干扰，弥补末敏弹初始位置误差，实现系统的精准自主操纵。基于上述分析，搭建了伞-弹系统，并进行了实际空投试验。在空投试验中，伞-弹系统的最终落点误差在30 m以内，空中水平最小误差在4 m以内，证明了所提出算法的有效性，为灵巧弹药的设计提供了一种新的思路。
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