电牵引采煤机滑膜变结构控制

作者：何斌; 熊裕涛

来源：工业控制计算机, 2020, 33(06): 124-125.

• 电牵引采煤机
• 滑膜控制
• 调速

在矿井中,采煤机的工作速度直接关系到采煤的效率和工作的安全性。电牵引采煤机调速系统中存在非线性、参数不确定、负载变化剧烈等问题,而研究表明,滑膜变结构控制器,可以很好地解决这些问题。针对电牵引采煤机参数不确定、非线性等设计了滑膜控制器,采用MATLAB进行系统仿真,与传统PID控制方法进行比较,仿真表明该系统具有响应速度快、超调小、跟踪误差小、抗干扰能力强等优点。