利用正交试验设计9组厚板高强钢试件，编写机器人焊接示教程序，规划示教轨迹和焊枪姿态，设计焊接工艺，设置焊接参数，并对焊缝进行外观检查和射线检测。结果表明：高强钢机器人多层焊接示教编程、焊接工艺设计、焊接参数设置等均较为合理，在9组焊缝表面和内部均未发现裂纹、气孔、咬边、未焊透、未熔合等焊接缺陷，焊缝成形优良，焊缝射线检测评定结果均为Ⅰ级，可作为工程厚板焊接产品的机器人焊接典型工艺使用。
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