基于多目标遗传算法的爬壁小车底板优化

作者：王栋; 邹玉静; 孙宇轩; 马本啸

来源：机械制造与自动化, 2021, 50(04): 170-173.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.045

• 爬壁小车
• 轻量化
• 多目标优化
• 遗传算法

为保证大型立式储油罐处于安全运行状态,需使用爬壁小车对其进行定期检查,而小车底板的自重将影响小车的吸附力及爬行高度。为实现小车底板轻量化设计,应用Solidworks建立了小车底板的多目标优化数学模型,基于多目标遗传算法对模型进行计算,求解出最优设计点,实现了爬壁小车模型的轻量化设计。

• 单位
  青岛科技大学; 机电工程学院