全断面竖井掘进机导向控制技术研究

作者：严良平; 张金宇; 潘月梁; 韩洋洋

来源：建井技术, 2023, 44(02): 35-40.

DOI：10.19458/j.cnki.cn11-2456/td.2023.02.007

• 竖井掘进机
• 全断面
• 导向系统
• 控制算法
• 优化措施
• 二次始发

导向系统可以在竖井掘进过程中实时、准确地给出方向指引，然而目前在竖井掘进机中的应用还较少。以国内首台竖井掘进机(SBM)为对象，详细介绍了SBM导向装置及控制算法。结合全断面竖井开挖工程，对该SBM竖井施工应用过程中导向技术的误差原因做进一步分析，并提出相应的优化措施，其研究可为类似工程提供参考和借鉴。