文章设计一种基于计算机视觉的辅助驾驶系统。系统通过摄像头采集图像信息,并对环境中的车道线、交通信号灯、车辆进行检测识别,同时把检测结果反馈给驾驶员,提醒驾驶员安全驾驶。该系统识别速度快、准确率高、鲁棒性强,具有广泛的应用前景。