针对《工业机器人技术》的课程教学,本文以"工业机器人典型应用之码垛堆积"项目为例,提出运用行动导向理念设计教学情境,开展混合式协作学习(BCL),将虚拟编程与现场调试相融合,使学生掌握知识、技能的同时,在行动过程中提高职业素养。