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摘要
本发明提出了一种基于协作传输的无人机能量补给调度方法,主要解决现有无人机网络不能为指定区域持续提供服务和备用无人机增加经费开销的问题。其方案是：1)初始化无人机网络；2)节点根据无人机和节点的位置确定关联无人机；3)初始化调度窗口和每个时间片t的召回无人机集合；4)确定t的召回无人机集合,并计算召回无人机的协作簇；5)根据t的召回无人机集合,在指定区域进行无人机能量补给,并在当前时间片序号t大于无人机系统为指定区域提供服务的总时间片数目M时,无人机系统停止服务指定区域,否则,返回3)。本发明节省了备用无人机的经费开销,保障了节点服务质量,减少了系统能量消耗,可用于无人机网络为指定区域提供持续的服务。
- 单位
