基于机器视觉的甘蔗切种装备设计与试验

作者：凡云雷; 周德强^*; 邓干然; 何冯光; 王美丽

来源：农机化研究, 2021, 43(05): 55-60.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2021.05.009

• 机器视觉
• 单芽段
• TCP通信
• 切种甘蔗

为实现甘蔗单芽段蔗种的防伤芽与自动切割,设计了一种基于机器视觉的甘蔗切种装备。该装备利用橡胶滚轮夹持住甘蔗输送,由相机采集甘蔗图像并识别茎节,通过对茎节处的位置进行偏移,获得切割点的位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,PLC通过控制切割部件和橡胶滚轮部件完成切割点的定位及切割动作,切割点距茎节的距离可调节。试验表明:装备对切割点的定位精度可达8mm,伤芽率为0,可满足单芽段优质蔗种的农艺需求。

• 单位
  中国热带农业科学院农业机械研究所; 西北农林科技大学; 江南大学