从理论力学出发,导出了循环摆物理问题的动力学方程,设计实验测量了绳与杆的动摩擦系数,探讨了循环摆中不同的轻重物质量比和轻物下摆初始角度对重物悬停时间的影响。用matlab进行仿真模拟,仿真结果与实验结果符合较好。