摘要

电动客车在服役过程中,受到电磁因素与机械因素的共同作用易出现驱动系统不寻常的扭转共振,容易导致齿轮等零部件失效。为探明原因从而解决这一问题,本文尝试从一种新的角度出发,综合考虑电池供电电路、电机电磁力及变速器等整个传动系统中轴的扭转弹性变形之间的机电耦合作用。运用麦克斯韦-拉格朗日方程与有限单元法,分别建立电池-电机子系统动态模型与机械传动系统动态模型,并在此基础上建立电动客车驱动系统的电磁非线性动态方程,再运用Newmark法对整体模型进行数值求解,给出了系统中几个关键节点的时域响应和频域响应。分析结果表明:在电机与变速器连接处的扭振现象较为严重,由于电流输入的不稳定性使得速度与加速度出现异常波动,系统出现频率为22、51、142 Hz的主共振、超谐波共振和亚谐波共振现象。本文可为进一步分析电动客车电传动系统的振动机理提供一种新的理论模型,为解决电动客车驱动系统零件失效的问题提供助力。

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