多无人艇协同作战智能指挥控制系统研究

作者：宋洋; 毛建舟

来源：舰船电子工程, 2020, 40(10): 1-57.

• 水面无人艇
• Agent
• 指挥控制系统

文章在分析了无人艇作战特点和Agent技术的基础上,提出将Agent技术引入到水面无人艇智能指挥控制系统,依据无人艇作战指挥控制过程建立水面无人艇单艇Agent架构,并以此为基础,构建了无人艇协同作战智能指挥控制系统,该系统能够控制多艘无人艇,并实现无人艇对不断变化的战场环境的高度适应性。

• 单位
  中国人民解放军海军大连舰艇学院