传统的矢量控制系统仅实现了转速与转子磁链的静态解耦,并没有从根本上消除定子电压方程中的交叉耦合项。为解决上述问题,引入前馈解耦补偿改善PI调节器对动态性能的影响,同时在速度闭环引入模糊调节器代替PI调节器,并采用低通滤波器替代纯积分环节以改善模型参考自适应方案中纯积分环节对转速估算精度的影响。改进方案的实验结果表明,所采用的控制策略能够提高电机的动态性能和转速辨识精度。
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