辅助驾驶技术已经越来越受到人们的关注。文章为了对辅助驾驶技术的功能进行验证,以车道保持辅助系统为例,利用IPG CarMaker仿真软件,构建车辆模型,添加传感器检测车道线及车辆周围的环境,搭建了虚拟的道路测试场景,通过IPGMoive观察仿真动画,IPGControl观察仿真结果并对结果进行了分析,完成了一次完整的仿真测试,最终验证了车道保持系统的功能,证明了仿真试验相对于实车测试极大地降低了发生危险的可能性,并且可以提升测试的效率,缩短系统开发周期,降低测试成本。
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