考虑多无人机站点的车机协同配送方法及系统

作者：马华伟; 马凯; 胡笑旋; 罗贺; 靳鹏; 夏维; 王国强; 唐奕城; 郭君; 朱旭彤

来源：2021-08-30, 中国, ZL202111002179.0.

本发明提供一种考虑多无人机站点的车机协同配送方法及系统,属于物流调度技术领域。所述方法包括：随机生成车机协同配送方案以形成待优化方案；将待优化方案作为的历史最优方案和当前最优方案；判断迭代次数是否大于或等于预设值；在判断迭代次数小于预设值的情况下,对待优化方案执行破坏操作和插入操作以形成对应的待更新方案；确定待更新方案是否优于历史最优方案；在待更新方案优于历史最优方案的情况下,将历史最优方案和当前最优方案替换为待更新方案；在待更新方案劣于历史最优方案的情况下,基于模拟退火准则更新历史最优方案和当前最优方案；在判断当前的迭代次数大于或等于预设值的情况下,将历史最优方案作为最终的车机协同配送方案。

• 单位
  合肥工业大学