为解决自动移栽机取苗装置落苗轨迹不可控、落苗位置一致性差等问题，设计了一种移栽机取苗装置顶出机构。钵苗顶出力测量结果表明，各组钵苗顶出力平均值为2.10～3.25 N。通过ANSYS、ADAMS仿真软件对取苗顶杆进行静力学和速度分析，确定速度最大的位置为最佳取苗点。设计了取苗装置控制逻辑，对钵苗顶出过程进行运动学分析，确定了钵苗的水平运动距离及顶苗时传送带的提前量，提高了控制逻辑的精度。搭建了取苗装置试验台，进行取苗试验。结果表明，取苗合格率为91.7%，破碎率为14.2%。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
