钻锚一体化智能快速掘进成套装备

作者：康红普; 姜鹏飞; 宋德军; 雷亚军; 李增林; 王子越; 张小峰; 李发泉; 韩存地; 王锐; 郭吉昌; 罗超; 韦尧中; 陈志良; 曹晓明; 刘畅; 何宗科; 杨建威; 韩春福; 任建超; 张权; 郭栋; 丁维波; 张虎; 王威; 徐志刚; 杨勇

来源：智能矿山, 2023, 4(02): 9-14.

<正>研究背景、意义煤炭是我国的主体能源，掘进与回采是煤炭生产2个基本环节，巷道是煤矿运输、通风、行人的必要通道。我国每年新掘进巷道1.2万km，相当于地球直径，规模巨大。目前，我国巷道掘进技术明显落后于采煤技术，已成为制约煤矿安全、智能开采的瓶颈。我国现有巷道掘进工作面约1.6万个，巷道作业人员超70万人，是采煤工作面作业人员3倍多，且高度依赖人工。全国90%矿井仍需10多个工人在掘进工作面恶劣环境下高强度人工作业，严重影响煤矿安全生产和工人职业健康。