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摘要
本发明公开了一种三相混合励磁双凸极电机及其控制方法,该电机最小单元包含9个电枢齿和3个励磁齿,且每跨过3个电枢齿分布1个励磁齿。励磁元件布置在专门的励磁齿上,电枢绕组布置在独立的电枢齿上；所有电枢线圈以相同绕线方向绕制在电枢齿上,且同相电枢线圈串联形成相电枢绕组；励磁线圈绕制在励磁齿上,相邻励磁线圈绕制方向相同,所有励磁线圈串联构成单相励磁绕组。永磁体表贴于励磁齿面向转子的表面,各永磁体均为径向充磁,且充磁方向相同。本发明三相混合励磁双凸极电机励磁齿和电枢齿完全分离,可靠性更高,解决了双凸极电机电枢-励磁槽槽满率紧张的问题。每相电枢齿形状完全相同,各相磁路对称,改善了电机电磁特性。
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