中风康复训练装置的设计

作者：杨芳

来源：电子世界, 2016, (24): 129-130.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2016.24.079

• 训练装置
• 气动人工肌肉
• 关节模型
• ARM

本训练装置实现用机械臂带动患肢运动,帮助病人神经康复。机械臂采用气动人工肌肉作为驱动器,给出了训练装置的运动轨迹规划,并采用ARM处理器实现训练装置的运算量大和实时性要求。本训练装置具有便携性可以满足家庭训练。

• 单位
  海南医学院