针对当前插销式吊臂伸缩方法难以提升吊臂起重性能,伸缩系统重量大的问题,研究了油缸及插拔销机构作业特点,提出了一种基于油缸往复运动特征的接力式伸缩吊臂的方法,相应设计了双插销机构作业的伸缩运动控制策略,并测试分析了其吊臂伸缩运动速度,采用非等截面法计算了双插销机构油缸的稳定性,同时校核计算了缸筒焊接法兰的应力水平,该伸缩方法降低了伸缩系统重量、为起重性能的提升提供了支撑。
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