针对直流无刷电机速度闭环控制系统速度跟随性问题,分析了前馈PID与传统PID控制技术,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件,建立闭环控制系统的前馈PID控制策略,进行了MTALAB建模仿真。实验证明,前馈PID控制技术有效改善了速度的跟随性,且在一定程度上减小了速度的超调,对于其他电机速度控制系统的改进有一定借鉴意义,具有广泛的应用前景。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
