空中机器人视觉系统设计与实现

作者：王魏; 李平; 韩波

来源：机电工程, 2005, 22(06): 48-52.

DOI：10.3969/j.issn.1001-4551.2005.06.014

• 空中机器人
• 机器视觉
• 人工智能
• 支持向量机

针对空中机器人微型旋翼飞行器的自身特点以及复杂飞行环境,给出了一个切实可行的视觉识别系统,包括系统结构、硬件组成、算法设计等,实验结果显示该系统在目标识别上取得了较好的效果。

• 单位
  浙江大学