制动系统是铁路货车的重要组成部分之一,直接影响着货物列车的运行安全。该文介绍了我国铁路货车制动机从GK型空气制动机到103型空气制动机、120型空气制动机的研究和发展过程。对每一种制动机而言,首先简单地介绍了它的主要组成部件,然后在分析其主控部件的结构的基础上,阐述了各类型制动机的结构和性能特点以及存在的问题和不足之处。