该文针对以往单片机课程教学与实践脱节的问题,提出“教赛创”三位一体的创新教学模式,以单片机理论教学内容为基础,设计开发基于51/STM32单片机的控制主板,结合相应传感器和外围硬件构建移动机器人平台;利用该平台参加江西省大学生智能机器人竞赛,将学校理论教学、学科竞赛、创新实践紧密结合,实现应用型人才培养目标。