一种基于双MK60处理器的防侧翻智能车主控板

作者：邓晓燕; 付志平; 张广滔; 李锦辉; 程志辉; 虞龙辉; 张梓豪

来源：2018-08-21, 中国, CN201821344120.3.

本实用新型公开了一种基于双MK60处理器的防侧翻智能车主控板,包括主控MK60处理器、辅助MK60处理器、赛道采集摄像头电路、避障摄像头电路、蓝牙通讯电路、加速度计陀螺仪电路、摆正舵机接口电路、电机和转向舵机接口电路、速度编码器接口电路。本实用新型运用双MK60处理器对摄像头采集的赛道信息和障碍物信息进行处理,提高了信息处理的能力,缩短了代码执行周期；同时,加速度计陀螺仪电路可以获取智能车的姿态,通过摆正舵机接口电路控制摆正舵机用于防止智能车侧翻或侧翻后的摆正；蓝牙通讯电路为后续开发提供了良好的人机交互接口。

• 单位
  华南理工大学