农业植保无人机为坡地高植株植物喷洒农药时,由于飞行环境复杂、GPS信号被遮挡和多径干扰等影响,导致其降落过程存在较大的误差,需要操作者不断调整才能安全降落。为了尽量减小降落误差,实现自主安全降落。本文设计了基于红外信标的无人机助降系统,利用红外发射信标和接收装置对无人机降落进行精确的定位。实验表明本文所设计的助降系统能提高植保无人机的降落精度,保障其安全作业。
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