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摘要
针对鱼目标跟踪,提出了一种基于粒子滤波与仿射变换的算法。该算法引入仿射变换来建立鱼姿态变化的形状空间,同时用粒子滤波在鱼姿态变化的形状空间内进行搜索,求解鱼姿态变化的参教,然后对鱼目标进行跟踪。运用鱼的运动模型进行了实验,结果显示所提算法的跟踪轮廓在正确跟踪目标的基础上,能够对目标的形状进行更加形象的描述,较好地解决了目标在颜色上出现干扰的问题,从而有效地解决了鱼在水中游动时产生的平面旋转及短暂遮挡的问题。
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针对鱼目标跟踪,提出了一种基于粒子滤波与仿射变换的算法。该算法引入仿射变换来建立鱼姿态变化的形状空间,同时用粒子滤波在鱼姿态变化的形状空间内进行搜索,求解鱼姿态变化的参教,然后对鱼目标进行跟踪。运用鱼的运动模型进行了实验,结果显示所提算法的跟踪轮廓在正确跟踪目标的基础上,能够对目标的形状进行更加形象的描述,较好地解决了目标在颜色上出现干扰的问题,从而有效地解决了鱼在水中游动时产生的平面旋转及短暂遮挡的问题。
