无线传感器网络在军事、工业、医疗等领域都具有巨大的发展价值和前景,而无线传感器网络中的节点定位技术一直是研究的重点和热点,现有的节点定位技术不是成本过高就是节点定位精度不高。为了在降低成本的同时提高节点定位的精度,本文提出了一种基于移动信标节点的过滤定位算法。该算法的主要思想是给无线传感器网络中布置移动信标节点(此类节点上装有GPS导航),其余节点位置再通过过滤后的三边测距法计算得到。