结合中型载货车整车布置需求,对三万向节、两根传动轴串联布置的传动轴系进行运动学和附加弯矩分析,提出了三种不同的传动轴系布置型式。根据实车仿真结果,对中型载货车传动轴系的布置提出了建议。该分析结果可用于指导传动轴系的布置设计。