蒸汽发生器(SG)是压水堆核电站的关键设备之一,其传热管是一回路压力边界中最薄弱的环节。为解决SG小曲率传热管受限于弯管曲率影响,无法实现一次性全管涡流检测,导致大修工期延长、人员辐照风险增加等问题。本文设计了一种搭配空气阻尼装置的弹簧骨架结构气动探头,创新采用探头驱动回收装置和内外部供气气动驱动装置,开发了一种新型SG传热管涡流自动检测系统,实现了SG小曲率传热管一次性全管涡流检测。