基于摩擦力模型的电梯零速启动控制策略

作者：邓哲; 周峰武; 戎萍; 吕征宇

来源：电力电子技术, 2013, (06): 77-80.

• 电梯
• 启动控制
• 自适应控制
• 非线性控制 elevator
• start-up process control
• adaptive control
• nonlinear control

由于受编码器精度限制,传统的电梯零速启动控制方法无法同时保证低遛坡距离、高稳定性以及较好的人体舒适度。在建立了电梯零速启动系统摩擦力模型基础上,提出了一种基于自适应原理的非线性控制方法。给出了一个李雅普诺夫函数,并通过李雅普诺夫稳定性判据证明了该非线性控制器的稳定性。最后,通过一个装有ECN413绝对值编码器的永磁同步直驱实验电梯系统证明了该控制器的性能。

• 单位
  浙江大学