基于四旋翼无人机的电力线智能巡线系统设计

作者：耿安坤; 朱厚燚

来源：农村电气化, 2021, (04): 44-50.

DOI：10.13882/j.cnki.ncdqh.2021.04.015

• 设备巡检
• 四旋翼无人机
• 智能巡线

传统的设备巡检主要是利用人工到现场通过肉眼观察或者通过手持红外测温设备对杆塔、导线、瓷瓶、金具、树障、避雷器、拉线、通道等设备进行巡视,找出影响可靠供电的隐患问题。野外工作环境复杂,危险系数大,而且,一线人员老龄化程度也在不断加深,使得传统巡线工作方式已经不能适应新的求。结合工作实际,文章提出了一种基于四旋翼无人机的电力线智能巡线系统设计。