智能传感机器人实训小车的探索与研究

作者：米月琴; 王新怀; 黄军荣^*; 徐茵; 谢胜祥

来源：科技创新与应用, 2023, 13(15): 30-38.

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.15.006

• 智能传感机器人
• 实训小车
• MSP432P401R
• 循迹
• PID算法

该文提出一种智能传感机器人实训小车的设计方法，以MSP432P401R单片机为控制核心，小车采用DRV8838DSGR驱动芯片控制直流减速电机，对智能小车的左右电机进行PWM调速控制并用PID算法形成小车运行的速度闭环和位置闭环串行。采用红外传感器进行循迹、蓝牙模块作为两智能车之间的通信工具以完成在行车道正常行走及交替领跑任务，完成小车的基础设计。

• 单位
  西安电子科技大学