矿用带式输送机调速控制算法研究

作者：倪云峰; 樊娇娇; 叶健

来源：煤炭技术, 2022, 41(01): 210-213.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2022.01.050

• 带式输送机
• 变频调速
• 人工蜂群算法
• PID控制

为了解决常规PID控制过程中控制参数调整依赖人工经验、超调量大等问题,提出了通过人工蜂群(ABC)算法实时调整PID控制参数实现矿用带式输送机的调速控制。在MATLAB中建立带式输送机带速控制模型,通过assignin函数实现集群智能算法与PID参数整定的统一。仿真结果表明:人工蜂群算法优化PID控制对带式输送机带速控制输出性能明显改善,超调量仅为常规PID控制的18%,调节时间减少14 s。

• 单位
  西安科技大学; 通信与信息工程学院