通过红外测距与角度传感对农机深松铲旋转角度和作业深浅进行测量、数据处理和控制,并实时显示结果,记录作业过程。从综合性能与可靠性方面,对LPC控制器进行选型,结合红外测量技术与线性角度转换技术,通过控制器对电信号侦测转换,并动态实时显示与记录作业结果,同时控制器内部算法根据作业运行过程不同测量结果,分析并警示处理铲旋转角度和作业深浅异常的问题。
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