研究纯电动转向汽车转向系统的协调转向控制方法.提出了纯电动转向系统内外转向轮协调转向的问题,并且针对该问题设计了双PID控制的策略.建立了控制系统的控制模型,使用Matlab对控制策略进行仿真,验证其可行性以及控制效果.将验证后的控制策略移植至车上ECU进行验证,比较各种控制参数下的控制效果,总结控制参数对控制效果的影响,经过实车实验后获得较好的控制效果.在总结实验规律的基础上提出了可行的工程实施方案.
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