基于DSC焊接机器人控制器的设计

作者：马国红; 杜保舟; 江芙蓉; 谢芬

来源：热加工工艺, 2012, 41(15): 188-191.

DOI：10.14158/j.cnki.1001-3814.2012.15.005

• 焊接机器人
• DSC
• dsPIC30F5015
• TB6560

针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精度进行了测试。测试结果显示,运行精度的绝对误差小于2%,相对误差小于0.1%,且焊接机器人运行平稳、噪声小,能够满足焊接机器人的焊接要求,实现了对焊接机器人焊接速度和方向的控制。

• 单位
  南昌大学机电工程学院