市场上常用小型植保机结构之一,其喷洒装置的左右摆动,采用连杆机构来实现。连杆摆动机构存在运转不平稳、死点、急回运动特征、尺寸较大等缺点。针对存在的问题,设计了3WP-200型植保机器人齿轮传动喷洒摆动机构,取代连杆摆动机构,并对主动齿轮、被动齿轮、介轮等主要部件进行了设计优化。田间试验表明,采用齿轮传动摆动机构后,喷洒装置运转平稳,结构尺寸紧凑,提高了农药的喷洒质量,降低了农药的喷洒量,实现化肥减量提效,减轻了对土壤及空气的污染。
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