线控转向系统技术综述与实车应用(二)

作者：高惠民

来源：汽车维修与保养, 2022, (08): 51-55.

DOI：10.13825/j.cnki.motorchina.2022.08.008

<正>(接2022年第6期)六、SBW系统的路感反馈控制汽车转向系统主要有两大功能：一是操纵转向，驾驶员通过操纵转向盘来控制转向轮绕主销转动；二是反馈路感，将整车及轮胎的运动状态、受力情况通过转向盘反馈给驾驶员，即路感。前者驾驶员是输入，实现转向系统的角位移功能；后者是将路感反馈给驾驶员，实现力传递功能。二者结合，构成了汽车转向过程中的“人一车—路”的闭环控制。