永磁同步电机伺服控制(连载之三)模糊逻辑速度控制基于自适应调节的性能优化

作者：黄依婷; 房钰超; 王云冲; 史丹; 陈毅东; 沈建新

来源：微电机, 2022, 55(10): 1-7,34.

DOI：10.3969/j.issn.1001-6848.2022.10.001

• 永磁同步电机
• 模糊逻辑控制
• 自适应调节
• 鲁棒性
• 电流谐波

在永磁同步电机速度伺服控制中,针对普通模糊逻辑控制器存在鲁棒性有限且输出电流谐波含量较大的问题,设计了一种自适应模糊逻辑控制器,通过自动调节控制器的输入、输出比例因子来改善其动态及稳态性能.通过仿真与实验验证了自适应方法的有效性.

• 单位
  浙江大学; 深圳市兆威机电股份有限公司