小型四旋翼飞行器控制系统的研究

作者：薛荣辉

来源：通信电源技术, 2020, 37(02): 65-66.

DOI：10.19399/j.cnki.tpt.2020.02.025

• 四轴飞行器
• STM32
• PID算法

研究了小型四旋翼飞行器控制系统,采用STM32F103作为控制的核心芯片,采用MPU6050传感器来检测和计算飞行器的实时姿态,配合nRF24L01无线通信操控飞行器。最终将检测到的姿态与理想姿态进行比对,采用PID控制算法控制四旋翼无人机的飞行姿态,可以有效降低UAS的稳态误差,使得整个UAV系统的稳定性得到了提高。

• 单位
  西安航空学院; 电子工程学院