随着5G大规模商用和边缘计算的快速发展,云边协同技术被广泛应用于各个行业中。文章研究分析了云边协同在IaaS、PaaS、SaaS不同层面实现资源、数据、应用和服务的关键技术,并对云边协同在工业互联网、智慧交通、智慧城市和医疗影像等多个领域的应用场景进行了介绍。