随着自动化和汽车行业的飞速发展,车身焊接生产线也逐渐向全自动柔性化方向发展,焊接机器人作为自动化焊接生产线最主要的柔性设备,目前在汽车行业中已开始广泛应用。以基于西门子S7-200 PLC的车门焊接机器人控制系统为研究对象,分别就汽车车门焊接工艺与加工系统、焊接机器人自动控制系统硬件设计、软件设计进行了综合分析与研究,实现了系统顺序控制焊接要求,提高了焊接工艺和效率。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
