“亲民”是《大学》中的重要范畴，也属儒家仁政民本思想之列。王阳明依据《大学》阐释“亲民”的仁政民本意义，其哲学理论也内涵着对“亲民”的前提性批判，即“心即理也”是“亲民”的哲学根基，“知行合一”是“亲民”的人格依据，而“致良知”则是实现“亲民”理想的工夫路径。
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