永磁同步电机中混沌运动的自抗扰控制

作者：李峰磊; 贾亚飞; 刘福才

来源：控制工程, 2013, S1: 129-132.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2013.s1.022

• 永磁同步电机
• 混沌控制
• 自抗扰控制器 permanent magnet synchronous motor(PMSM)
• chaos control
• Active Disturbance Rejection Controller(ADRC)

永磁同步电机(PMSM)在某些参数及工作条件下会出现混沌现象,这将严重威胁整个系统的稳定运行,为了确保电机的安全运行,必须通过控制消除电机混沌现象。本文首先通过时间尺度变换和线性仿射变换把永磁同步电机(PMSM)的动态方程变换成类Lorenz的混沌模型,验证了永磁同步电机(PMSM)混沌现象的存在。随后介绍了自抗扰控制器各个组成部分,并且设计了针对永磁同步电机(PMSM)混沌现象的自抗扰控制器(ADRC)对电机运行过程中出现的混沌现象进行控制。最后仿真结果验证了自抗扰控制器(ADRC)对永磁同步电机(PMSM)混沌现象具有良好的控制效果,有很强的抗扰能力,可以保证电机运行的稳定性和可靠性。此外...

• 单位
  燕山大学