基于Mask R-CNN网络模型的无人驾驶感知

作者：刘俊生

来源：汽车实用技术, 2019, (07): 39-40.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.07.012

• 深度学习
• 卷积神经网络
• Mask R-CNN
• 目标检测

近几年深度学习技术在图像检测方面的应用取得了极大的突破,利用卷积神经网络模型可高效且准确的识别目标。一种开源网络模型——Mask R-CNN,被用于无人驾驶感知检测,取得了较好的检测效果。为了进一步提高检测精度,提出迁移学习方法重新训练网络,使得网络更适用于无人驾驶领域的感知任务。

• 单位
  重庆理工大学