压力容器在焊接后，焊缝打磨是必不可少的一道工序。设计一种新的焊缝打磨装置，由齿轮齿条、气缸和打磨头等零部件组成，可对筒体和锥体纵焊缝进行打磨，该装置结构简单、制造成本低、传递动力大、传动速度快、易于操作、实用性强、工作平稳、可靠性高。使用带摇臂的装置，可以较好地避免打磨装置与圆锥体干涉问题，气缸带动打磨头往复运动，可以实现反复打磨，同时气缸具有无级调速的性能，提高气缸移动速度时，能够连续平稳地对焊缝进行打磨。
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